S210主动回零的实现步骤

S210主动回零要求和操作步骤

1. S210实现主动回零(ModePos=4）的要求：

1）相关设置在S210基本定位器主动回零中设置；

2）s210运行模式选择ModePos=4；

3）s210轴使能 EnableAxis=1；

4）s210回零开关的状态由FB284功能块的ConfigEPos.%X6输入；

5）s210轴处于静止状态。

2. S210实现主动回零(ModePos=4）的步骤：

1）s210通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的百分比；

2）s210运行条件 CancelTraversing 及IntermediateStop必须设置为1，Jog1 及Jog2 必须设置为0；

3）s210运行方向由Positive 及 Negative决定；

4）s210通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动，在回零过程中应保持为高电平。回零完成后AxisRef置1，当运行过程中出现错误，则输出参数Error置1；

5）S210在执行主动回零时，轴按照预设的回零速度及方式沿着正向或反向进行动作。

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