S210直接设置回零位置的要求与步骤

S210实现直接设置回零位置的要求和步骤

1. S210实现直接设置回零位置（ModePos=5）要求：

1）S7-1500/S7-1200G2通过采用FB284实现S210直接设置回零位置，运行模式选择ModePos=5；

2）s210轴可以处于使能状态，但执行模式时s210轴须为静止状态；

3）s210参数P2507的值为【1】绝对值编码器未校准。

2. S210实现直接设置回零位置（ModePos=5）步骤：

1）s210运行条件CancelTraversing 及 IntermediateStop与直接设置回零位置模式无关，默认设置为1；

2）s210的HomePosition输入当前位置；

3）s210轴静止时，通过ExecuteMode 的上升沿设置轴的零点位置；

4）s210实际位置ActPosition为校准的位置，采用此回零方式，位置值掉电不保存。

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