S210基本定位轴实现绝对值编码器校准的方法

S7-1500/S7-1200G2和S210采用基本定位对绝对值编码器校准的要求和步骤

1. S210实现绝对值编码器校准（ModePos=9）要求：

1）Modepos=9 仅用于西门子报文112和113；

2）首先将轴以点动方式移动到目标位置；

3）运行模式选择ModePos=9；

4）轴处于静止状态。

2. S210实现绝对值编码器校准（ModePos=9）步骤：

1）运行条件CancelTraversing 及 IntermediateStop与绝对值编码器校准无关，默认设置为 1；

2）HomePosition输入当前位置；

3）ExecuteMode上升沿执行模式；

4）实际位置ActPosition为校准的位置。

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