S210执行连续运行模式的要求和步骤

S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现连续运行模式的要求和步骤

1. S210实现连续运行模式(按指定速度运行ModePos=3）要求：

1）s210运行模式选择ModePos=3；

2）s210轴使能EnableAxis=1；

3）s210轴不必回零或绝对值编码器可以处于未被校正的状态。

2. S210实现连续运行模式(按指定速度运行ModePos=3）步骤：

1）通过输入参数 Velocity指定运行速度；

2）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的百分比；

3）运行条件 CancelTraversing 及 IntermediateStop必须设置为 1，Jog1 及Jog2 必须设置为0；

4）运行方向由Positive 及 Negative决定；

5）通过 ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，这样轴在规定的正向或反向以设定的速度运行。

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