S210执行运行程序段的要求和步骤

S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现运行程序段对驱动系统的要求和步骤

1. S210实现运行程序段(ModePos=6）要求：

1）s210运行模式选择ModePos=6；

2）s210轴使能EnableAxis =1；

3）s210轴当前处于静止状态；

4）s210轴必须已回零或绝对值编码器已校正。

2. S210实现运行程序段(ModePos=6）步骤：

1）s210运行条件CancelTraversing 及 IntermediateStop必须设置为1，Jog1 及Jog2 必须设置为0；

2）s210程序段号在输入参数 Position中设置，取值应为 0～63；

3）s210运动的方向由与工作模式及程序段中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为0；

4）s210通过ExecuteMode的上升沿来触发运行。

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