Profinet中IRT通信具体是如何实现的？？

这个问题很典型，首先通过PROFINET，你可以实现RT和IRT通讯。RT就是实时，IRT就是等时实时。我想你在书上也看到了。要了解你所弄清的问题。我们需要了解RT，RT还成为SRT，或者是软实时，不像IRT，还需要特殊的芯片ERTEC。软实时，主要是依靠各自设备的时钟，进行计时，计时的时间就是你所设定刷新时间，当这个时间到，Provider回向Consumer发送数据，实现实时。对于实时性，主要体现这个刷新时间的长短，也就是在Step7设定的时间的长短，越短表示实时性越好。那么软实时的特点在哪里呢？主要是软实时数据的到达会有很大的Jitter，也就是通讯的抖动，相信你看了技术论坛中的帖子，这个抖动可能会受交换机或网线传输延迟的影响，可能会在看门狗时间内波动。当超过这个波动，就会出现丢站故障。
  而IRT是硬实时，它的通讯Jitter被控制在一定的范围内，如书上所描述的1us。那为什么它会有如此低的抖动呢？主要它有ERTEC芯片，也就是说要实现IRT就必须使用带有ERTEC芯片的设备。通过该硬件可以对带宽实现预留。预留的带宽就是为了IRT通讯，也就是IRT的数据只能在预留的带宽内进行数据通讯，这时没有任何的其它数据在这个预留的带宽内通讯，从而保证IRT的数据的抖动时间非常短1us。
  至于IRT的等时实时同步，是IRT的高级应用，这时，不但预留了带宽，而且还定义了数据传输的次序，这样可以保证刷新时间最小，在Step7中需要组态Topology，这也是与等时实时不同的。也就是为什么要在Step7组态Topology的原因。对于时钟同步方式，采用了基于IEEE1588的时间同步机制，保证以最小的网络负荷，实现时钟同步，不过同步不是那么简单，这也是复杂的过程。在同步过程中，需要检测网线的延时时间和交换机内的延时时间，用来计算同步动作。
  至于使用软件去仿真，很难实现，除非你真正了解PROFINET工作方式，即使了解，还需要做复杂的建模，我想。

 还有其它问题吗？