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程序编写有问题。你MBUS_MSG指令的EN管脚不要一直接通。这个EN 管脚要个first管脚使用同样变量,EN和first管脚同时接通同时断开,而且first 管脚不要用SM0.5这样特殊继电器去接通。轮训程序需要读取MBUS_MSG指令的done和error管脚,这个任何一个接通表示就通讯完成,哪怕报错也是表示完成了,你需要断开EN和first管脚,再次轮训下一个条MBUS_MSG指令。轮训就是通过MBUS_MSG指令的done或是error管脚接通去激活下一个MBUS_MSG指令,或是接通后下一个扫描周期再去接通MBUS_MSG指令。详细轮训参考下面链接。还有你说的乱码没有说明什么乱码,你串口调试助手显示的值是16进制数据,不能说明是乱码。
Modbus RTU 主站:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_606.html#-606
Modbus RTU通信:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_15.html#281
通信例程及视频:
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_602.html#-602
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