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ABB变频器 通讯
modbus通讯
1. ACS510变频器参数设置:
9802=1 modbus
5302=1 站号 5303=9.6kbit/s 波特率 5304=1 校验方式为8N2 5305为0 1001=10 由modbus控制变频器启停
1102=0 由modbus控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz)
1103=8
2.控制变频器起停
a.初始化,即向modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒;
b.停止电机,即向modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477);
c.启动电机,即向Amodbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F)'
例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;
启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1(modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到0~1105给定1最大),或-20000~0(换算到1105给定1最大~0));
例如:若1105=50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用modbus修改加速时间的方法
向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;
例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附:
功能01:读线圈状态:
发送:01 01 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)
响应:01 01 01 06(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)
功能02:读离散功能输入状态:
发送:01 02 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)
响应:01 02 01 05(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)
功能03:读多个保持寄存器
发送:01 03 00 65 00 03(站号 功能 开始 个数)
响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)
功能04:读多个输入寄存器:
发送:01 04 00 00 00 02(站号 功能 开始 个数)
响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号 功能 字节数 字节1 字节2 …)
功能06:写单个保持寄存器:
发送:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)
响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)
功能10:写多个保持寄存器:
发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …)
响应:01 10 08 99 00 02(站号 功能 开始 个数)
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加modbus扩展模块.
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并启动其功能控制:
图 2. 用 SM0.0 调用 modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a. EN 使能: 必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)
b. Mode 模式: 为 1 时,使能 modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c. Baud 波特率: 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
d. Parity 校验: 校验方式选择
0=无校验
1=奇较验
2=偶较验
e. Timeout 超时: 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000 毫秒(1 秒),允许设置的范围为 1 - 32767。
注意: 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f. Done 完成位: 初始化完成,此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作(见例程)
g. Error 初始化错误代码(只有在 Done 位为1时有效):
0= 无错误
1= 校验选择非法
2= 波特率选择非法
3= 模式选择非法
2. 调用 modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个modbus 请求;
图 3. 调用modbus RTU 主站读写子程序
各参数意义如下:
a. EN 使能: 同一时刻只能有一个读写功能(即 MBUS_MSG)使能
注意:建议每一个读写功能(即 MBUS_MSG)都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活,以保证所有读写指令循环进行(见例程)。
b. First 读写请求位: 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c. Slave 从站地址: 可选择的范围 1 - 247
d. RW 从站地址: 0 = 读, 1 = 写
注意:
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e. Addr 读写从站的 选择读写的数据类型
数据地址: 00001 至 0*x - 开关量输出
10001 至 1*x - 开关量输入
30001 至 3*x - 模拟量输入
40001 至 4*x - 保持寄存器
f. Count 数据个数 通讯的数据个数(位或字的个数)
注意: modbus主站可读/写的最大数据量为120个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令)
g. DataPtr 数据指针: 1. 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中
h. Done 完成位 读写功能完成位
i. Error 错误代码: 只有在 Done 位为1时,错误代码才有效
0 = 无错误
1 = 响应校验错误
2 = 未用
3 = 接收超时(从站无响应)
4 = 请求参数错误(slave address, modbus address, count, RW)
5 = modbus/自由口未使能
6 = modbus正在忙于其它请求
7 = 响应错误(响应不是请求的操作)
8 = 响应CRC校验和错误
-
101 = 从站不支持请求的功能
102 = 从站不支持数据地址
103 = 从站不支持此种数据类型
104 = 从站设备故障
105 = 从站接受了信息,但是响应被延迟
106 = 从站忙,拒绝了该信息
107 = 从站拒绝了信息
108 = 从站存储器奇偶错误
常见的错误:
如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行,网络故障都会造成主站 3 号错误
3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区(Library Memory)
modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。
《S7-200通过自由口控制modbus变频器正负转 频率写入 等》链接:
http://www.gongkong.com/webpage/forum/200903/2009030208464900002-1.shtml
参考文档:
《利用modbus实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制》下载:
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/12415321.html?from=dl
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