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S7 SCL是符合EN 61131-3(IEC 61131-3)标准的高级文本语言,也就是说支持该标准的任意厂家的PLC均可以使用与之相似的语言编程,支持强大的数据处理运算功能,一般深受IT人员的喜爱。SCL是STEP 7软件的一个可选附件包,标准版的只有LAD,STL,FBD三种编程工具。它同STL、LAD、FBD属于同一个作用, SCL需要用单独的程序块来编写,需要编译后才能下载到CPU执行;LAD和STL可以在同一个程序块里编写。在STEP7没有安装SCL时,用其编辑的块都会以STL格式打开并显示。
S7 SCL包含的语言结构与编程语言Pascal和C相类似,所以只要接触过Pascal、Delphi、vb等编程语言者,实现S7-SCL语言的快速入门是非常容易的,不必了解继电器原理,而且,即使是做逻辑控制也只需简单的编程语句就可以完成,所以S7 SCL特别适合于习惯于使用高级编程语言的人使用。这种语言适合于处理复杂的逻辑和大量的数学运算,由于其具有高级语言的编程结构,因此和S7的STL语句表编程方式比较起来有着更加方便的控制方式,可以这样说,只要是必须使用语句表的地方,我们均可以考虑使用SCL。也许STL在执行时比SCL更加高效,但事实上也不一定,首先SCL可以编译成STL,同时SCL设计时可以优化编程,而STL若运用不当,可能还会将低效率。当然在目前的这种系列的PLC上,效率对于我们来说已是次要的,我们更关心的是编程结构。就像在PC机上,舍弃了汇编语言,而主要采用C/C++等高级语言。总体来说,SCL适合于编写标准功能块,由于在维护中,它和STL一样,不象Lad一样利于维护,因此这些标准功能块都应该有文档说明,以便用户了解其功能。STL源文件由文本组成,使用关键字在源文件中设定块结构、声明变量表和程序网络段,为将其编译成块,必须按一定规则编写其结构及语句。
当使用LAD(梯形图)/FBD(功能图)编程时,系统会自动添加严格的语法结构。而STL并不自动添加完整的语法结构(数据类型匹配,系统堆栈处理等)。应此LAD/FBD格式的程序可以转换为STL格式,而STL格式的程序并不一定可以转换为LAD/FBD。
SCL可以编译成STL。如果想再把STL完全转换成LAD,难度很大,或者说不可能。把STL程序按功能组拆成逐个网络,然后或许大部分可以转换成LAD,但是无法保持程序的完整性,零零散散无法阅读。
做PCS7项目,如果不学会SCL语言,做项目难度比较大,单纯使用CFC和SFC编程,由于工艺控制的复杂性和多样性,CFC图表会有大量的块,程序可读性不高,技术保密不了;用SCL编程可以把工艺联锁、工艺核心控制程序和工艺数据处理包装成一个FB块,CFC程序就简单多了。 PCS7是DCS系统,模拟量很多,而且程序一般都比较大。这种大型的程序通常都用高级语言工具来编写,例如SCL,CFC和SFC。他们编译以后生成STL,但是没有注释,阅读难度会非常大,一年都未必看的明白。工业控制软件发展到现在,大型程序通常都是用高级语言来编写,如SCL,CFC和SFC这样工作量会小很多很多。所以建议大家直接阅读学习SCL语言编写的程序。
对于STL、LAD、SCL等语言之间进行转换的问题,的确有些STL变成LAD是转不过来的。反过来行。LAD可以直接转SCL,但反过来不一定行,需要严格的按一定的格式写才能转回来,因为SCL是结构化编程语言,比LAD复杂。
总的来说,SCL适合软件工程师,LAD适合电气工程师,STL兼有优缺点,FBD适合电子工程师。
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