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这个主要是由501报警，由611UE伺服驱动器产生，501的含义如下：
电流量测量回路错误
原因
1. 平整过的电流量(P1254,电流监控时间常数)大于功率模块允许电流的1.2倍(P1107)。
2. 当转子位置识别有效时，超出了允许的电流阈值。
3. 电流调节器的P-放大系数(P1120)设置的太大。
措施
- 电机/调节器数据不正确
- 当转子位置识别有效时检测P1019(电流转子位置识别)，必要时减小
- 降低电流调节器(P1120)的P-放大系数，检查电流调节器适配(P1180, P1181, P1182)
- 更换控制模块
- 更换功率模块
如果之前使用正常，那么很有可能是功率模块或者控制模块损坏所致，更换即可，如果更换过电机编码器，那么可能是由于编码器没有校正所致，重新校正编码器就行了。
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