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当M0.3=1时，如果两个驱动的设定模式不一致，就是驱动1是转速模式，驱动2是转矩模式；（M0.0是0，M0.1是1）或（M0.0是1，M0.1是0）的条件下，先把是转速模式的那个驱动模式改成转矩模式，然后完成一些动作；接下来把转矩模式的那个驱动模式改成转速模式，然后再完成一些动作。但如果两个驱动都是转矩模式，那么M0.3=1时就不能切换模式了，程序需要避免2个电机都是转速模式而断轴。所以我在程序里做了个保护，就是M0.0和M0.1都为0时不让M0.3传送出去，不让M0.3起作用，这样能起到保护作用，但是影响了程序运行。
比如说驱动1是转速模式，驱动2是转矩模式，满足模式不一致，那么按下M0.3切换按钮时，先把驱动1的转速模式改成转矩模式，完成后再把驱动2的转矩模式改成转速模式。但我写的时候用M0.0和M0.1不一致且收到M0.3上升沿时开始切换，但驱动1转速切换成转矩后，2个驱动都是转矩模式，保护程序就阻止了驱动2切换为转速模式。
请问既要防止2个电机都是转速模式，又要顺利的完成切换，这样的程序该如何编写啊？
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