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一般来讲,无论西门子、AB等欧美系、还是三菱等日系、台达等国产伺服驱动器产品,都有脉冲型,以太网型两种,而且脉冲型一般都具备Modbus RTU接口,因此都可以组成一(PLC)对多(伺服驱动器)的运动控制系统。
10路运动控制建议采用现场总线或以太网通信控制,并且尽量使用伺服驱动器本身的运动控制功能,PLC只负责协调控制。
有时候我们不要被“实时性”吓唬了。Modbus RTU也具有实时性。
如你这10台伺服设备存在同步、插补等高级运动控制,则方案中应该关注更多的是PLC支不支持“等时同步”,支不支持这些算法。
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