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1215PLC通过FB284功能块控制V90PN伺服驱动器，回零模式选择4，伺服驱动器的回零速度参数怎么设，要设哪几个？

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1238 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1215PLC通过FB284功能块控制V90PN伺服驱动器，回零模式选择4，伺服驱动器的回零速度参数怎么设，要设哪几个？

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手机用户20181023777103 中级工程师

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外部参考点挡块（信号 CWL）和编码器零脉冲（p29240=4）回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中指定的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CWL 时（1→0），伺服驱动以最大减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608中指定的速度，运行方向（CCW) 与 p2604 中指定的方向相反。信号 CWL 切换至高电平（0→1）。达到第一个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中指定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号SREF（1→0），回参考点成功。

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asdf6 中级工程师

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手机用户20181023777103

被采纳率10.53% 2021-05-18 08:47

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