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用高速计数器加检测元件,比如光电开关检测元件的起始位置
第一个经过的时候,记录当前高速计数的值,比如MD100,然后那最新的数值减去这个,就是第一个的实时位置
第二个经过的时候,一样记录当前高速计数的值到第二个的初始位置地址MD102,最新的值减去这个地址,就是第二个的实时位置....
第三个也一样
如果第四个来的话,可以放到第一个里面这样...循环使用
然后根据计算的实时位置,来判断在哪个工位上,需要执行什么动作
大体逻辑就是这样的吧
为啥不在每个工位上安装检测元件呢
补充:
根据你实际情况做,感觉你没有描述很清楚,既然用FIFO的方式,那就出来的时候,就是第三个工位啊,最好能做成这样,主要还是要根据你的实际生产情况
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