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(转)ABB机器人那边的浮点数不是4个字节吗?先了解清楚ABB那边的数据格式,可以在PLC这边对数据进行交换,也可以在ABB机器人那边对接收到的数据进行交换啊,看看机器人有这个功能不
关于swap指令可以参考:
SIMATIC S7 S7-1200 可编程控制器 系统手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109772940
260页 8.6.5 SWAP(交换字节)
ABB机器人与S7-1200PLC profinet通信
http://www.360doc.com/content/19/0629/16/30720696_845602365.shtml
ABB机器人与1200plc通过profinet IO通讯
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=172801&cid=1072
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_230088_1072.html
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