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组态的话应该将松下电机的GSD文件导入TIA中，然后再和1511CPU进行连接。
实际控制没怎么用过他们家的东西，需要您这边实际测试了，可以在网上找找相关资料。有个类似的例子，仅供参考：
西门子S7-1200与丹佛斯 FC300 ProfiNet 通讯配置案例
http://www.sinodrive.com/jishufenxiang/20171205233.html
S7-1200控制松下伺服驱动器
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1576429&b_id=80&s_id=0&num=3
200smart 控制松下伺服接线方式
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=138643&cid=1076
S7-200smart控制松下伺服电机正反转样例
http://files.gkong.com/uploadfiles/3/try/Siemens/SIMATIC_S7-200_reports/34_S7-200%20SMART%E5%9C%A8%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%AD%A3%E5%8F%8D%E8%BD%AC%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%B8%8A%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8.pdf
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