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问题

smart200与V90PN通讯实时修改速度变化。

5

1143 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如题，伺服用标准报文1，可以实时修改伺服运动速度吗？就是在伺服运行过程中，能够实时的改变速度，随着我的计算变化，而发生速度变化。

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Leo zhang 毕业实践员

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SINAMICS V90 PN 目前支持的常用报文如下：

? 标准报文 1：速度控制
? 标准报文 2：速度控制
? 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
? 标准报文 102：速度/位置控制
? 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
? 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位

报文1是速度控制，肯定能修改实时速度了
不过位置控制那就是你通过PLC计算来实现的了，不是用V90自带的EPOS功能实现的定位
参考：
[SINAMICS V90] 报文说明、通信故障
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/05_telegramcommfault.html

RENHQ 元老

被采纳率 49.42% 2022-03-31 01:02

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Leo zhang

被采纳率19.10% 2022-03-30 20:58

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