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这可能是网络风暴导致的
同一个网络中有3个profinet io的控制器，却没有做路由隔离，容易出问题。
每台机器应该有自己的单独的子网，比如说分别是192.168.0.X,192.168.1.X,192.168.2.X
分别加三台路由器，每台lan口分别连接三个子网。wlan口连接上位机或者mes收集数据的网络，是192.168.4.x ,每台PLC激活路由功能，连接4.x和自己的网络。实现路由隔离
也有可能是接地，导致的。焊机比较容易引起干扰。三台机器应该通信共地。
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