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这个信号给出有先后顺序的,应该是先给速度,再给动作。
补充,没用过他们的驱动器,你要对照说明书看它的报警什么意思。参数问题,匹配问题这里帮不了你。
可能是P2-35的值设定过小;马达的负载超出了承受能力;扭力极限设定较小;位置环,速度环增益过小;可以将P2-35的值设大点,但前提是满足设备需求。
安全隐患:
最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值。
下面是组态设置和编程链接介绍。
运动控制_S7-200 SMART:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
应用例程及视频:
补充问题回答:
你都知道这边PLC一接通控制输出,你伺服报警,你也知道伺服抱什么警,你就差一步去找伺服报警说明,看完说明就知道问题在哪里。自己去下载台达B2伺服说明书,找到报警解释就知道解释了,再去动手解决问题,也不用在这里等答案了。
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