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这个信号给出有先后顺序的，应该是先给速度，再给动作。
补充，没用过他们的驱动器，你要对照说明书看它的报警什么意思。参数问题，匹配问题这里帮不了你。
可能是P2-35的值设定过小；马达的负载超出了承受能力；扭力极限设定较小；位置环，速度环增益过小；可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求。
安全隐患：
最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值。
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