1200PLC的PID_TEMP使用 - 已解决问题

悬赏:10西币 | 解决时间：2023-04-03 10:06
产品版区： SIMATICS7-1200系列 耳热

1200plc，用两只开关型电磁阀，冷水和热水PID控制温度，采用PID_TEMP指令，如图。
1. 加热/制冷方法里的 “加热/制冷的制冷系数”和“切换加热/制冷的PID参数”，这两个有什么区别？
2.PWM限制里面，最短接通和最短关闭时间设置，是不是设置的是PID控制阀频繁动作的最小时间限制，不会超过这个频率去动作
3.控制器结构里的“PID温度”和"PID"，应该选哪个
有没有应用过双阀控制水温的，有现成的PID参考下，时间紧来不及细调

问题补充：
进线PID_TEMP精确整定特别的慢，整定了5个小时进度条还没结束，太慢，显示“确定振荡值并计算加热参数”，请问，进行加热或者制冷精确自整定时，整定界面的调节；偏移量要不要设置？比如温度控制90℃情况下；
另外OB35循环周期200ms，PID采样周期600ms可以吧？
自整定界面还有采样时间，这个采样时间是不是就是PID算法采样时间？

回答者： Siemens automation 回答时间：2023-03-27 14:20

评论

提问者对于答案的评价：
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1、 “加热/制冷的制冷系数”加热和制冷是同一组控制参数；“切换加热/制冷的PID参数”是两组不同的控制参数，通过切换达到最快的控制速度
2、是的，防止频繁动作，电磁阀过热
3、应该用PID温度的。

博图里面的没用过，step7中用PID加分程控制分别控制两个阀门。

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加热/制冷的制冷系数和切换加热/制冷的PID参数：
加热/制冷的制冷系数：指在PID计算中，温度控制目标距离当前温度偏差越小，对阀门的调节就越小。通俗地说，制冷系数越大，温度下降的速度越快。如果希望在温度接近设定值时防止温度的超调（即波动），可以适当降低制冷系数。

切换加热/制冷的PID参数：在温度控制过程中，由于液体温度的变化缓慢，一般情况下可以通过增加加热或制冷控制以加速温度的调节，但这种方法也容易导致温度波动或振荡。因此，当温度接近设定值时，可以通过切换PID参数的方式来减少震荡。通俗地说，当温度超过设定值一定的范围，可以选择输出较大的PID参数P、I、D来加强控制作用；当温度接近设定值时，选择较小的PID参数来降低控制作用强度，减少温度波动。这种方法需要注意PID参数切换的时机和方法，否则有可能引起温度波动。

PWM限制里面，最短接通和最短关闭时间设置，是控制PWM频率的参数，用于限制PWM信号的占空比，防止阀门频繁、快速开关，减轻机械轰鸣和机械磨损。最短接通时间和最短关闭时间是防止频繁切换的重要参数，需要根据具体系统的响应速度和机械特性进行调整。

控制器结构里的"PID温度"和"PID"，应该选哪个？

PID温度：表示温度作为反馈量输入，作为控制器的输入变量之一，利用PID控制计算出阀门的输出控制信号。根据温度的变化实时控制加热或制冷阀门的开关。

PID：表示指定的控制量输入，可以是除温度控制之外的其他量，如流量、压力等。根据输入变量的变化实时控制加热或制冷阀门的开关。

如果应用中需要控制的只是温度，建议选择PID温度控制器结构，并根据实际情况调整PID参数以实现精准控制。

关于双阀控制水温的PID参数参考，由于不同系统的特性、结构、控制对象等各不相同，因此并没有通用的标准PID参数可供参考。需要针对具体的系统进行调试和优化，根据实际控制效果进行逐步优化。一般情况下，可以先手动控制阀门的开关，观察系统响应速度、阀门动作频率等参数，再根据实测数据调整PID参数，逐步实现稳定控制效果。

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