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S7-200 PLC不原生支持Modbus通讯协议,需要使用Modbus通讯协议的话,需要单独安装相关的Modbus通讯库文件。以下提供一份简单的Modbus通讯示例,希望对您有所帮助。
在S7-200 PLC中使用Modbus通讯有两种方式:Master和Slave。如果需要作为Modbus主设备(Master)通讯,需要使用Modbus通讯库文件。如果仅作为从设备(Slave)通讯,则不需要使用库文件。
在S7-200 PLC中,可以通过S7-200-CM与S7-200 Modbus Master通讯模块实现Modbus通讯。在安装完通讯模块后,需要将相应的Modbus库文件加载到S7-200 PLC的编程软件中才能使用。在此提供一个S7-200 PLC使用Modbus Master通讯的简单示例程序:
PROGRAM Modbus_Master
VAR
Con1 AT %I 0.0 : MODBUS_MASTER_CONFIG; // 定义Modbus主设备配置参数,连接到I/O口0.0
Client AT %I 0.2 : MODBUS_CLIENT; // 定义Modbus客户端,连接到I/O口0.2
Buffer AT %P 1000 : ARRAY [0..127] OF WORD; // 定义Modbus数据缓存
CoilBuffer AT Buffer : ARRAY [0..255] OF BOOL; // 定义Coil类型数据缓存
InputBuffer AT Buffer : ARRAY [0..255] OF BOOL; // 定义Input类型数据缓存
HoldingBuffer AT Buffer : ARRAY [0..255] OF WORD; // 定义Holding Register类型数据缓存
InputRegisterBuffer AT Buffer : ARRAY [0..255] OF WORD; // 定义Input Register类型数据缓存
END_VAR
// 初始化Modbus主设备配置参数
Con1.COM_PORT := 0; // 通讯口为0
Con1.BAUD_RATE := 9600; // 波特率为9600
Con1.PARITY := EVEN_PARITY; // 偶校验
Con1.STOP_BITS := ONE_STOP_BIT; // 1个停止位
Con1.UNIT_ID := 1; // 从设备ID为1
// 声明Modbus从设备地址
VAR
SlaveAddress : WORD := 1; // 从设备地址为1
END_VAR
// 声明读取的Modbus寄存器地址和数量
VAR
ReadAddress : WORD := 0; // 从地址0开始读取
ReadQty : WORD := 1; // 读取一个寄存器
END_VAR
// 声明写入的Modbus寄存器地址和值
VAR
WriteAddress : WORD := 10; // 从地址10开始写入
WriteValue : WORD := 100; // 写入值为100
END_VAR
// 初始化Modbus客户端
Client.Enable := TRUE;
Client.Address := SlaveAddress;
Client.Source := WAGO_SOURCE;
Client.Mode := MODBUS_TCP_MASTER;
// 定义Modbus读取和写入缓存
CoilBuffer[0] := FALSE;
InputBuffer[0] := FALSE;
HoldingBuffer[0] := 0;
InputRegisterBuffer[0] := 0;
// 使用Modbus客户端读取Coil类型数据
Client.FUNCTION := MODBUS_READ_COILS;
Client.INPUT.SLAVE_ADDRESS := SlaveAddress;
Client.INPUT.STARTING_ADDRESS := ReadAddress;
Client.INPUT.N_OF_POINTS := ReadQty;
Client.INPUT.COILS := ADR(CoilBuffer); // 将读取后的数据保存到CoilBuffer缓存中
Client.Execute;
// 使用Modbus客户端写入Holding Register类型数据
Client.FUNCTION := MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER;
Client.INPUT.SLAVE_ADDRESS := SlaveAddress;
Client.INPUT.STARTING_ADDRESS := WriteAddress;
Client.INPUT.N_OF_POINTS := 1;
HoldingBuffer[0] := WriteValue; // 将写入的数据保存到HoldingBuffer缓存中
Client.INPUT.DATA := ADR(HoldingBuffer);
Client.Execute;
// 关闭Modbus客户端
Client.Enable := FALSE;
// 在这里处理读取到的数据和写入结果
END_PROGRAM
注意,以上只是一个简单的Modbus通讯示例,实际在使用中,还需要根据实际情况进行具体的配置和编程,可能需要更复杂的编程实现。另外,由于不同PLC厂家实现的Modbus通讯库不一样,所以具体的库文件内容可能也有所不同,需要根据实际情况进行寻找。
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