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在水平输送过程中,运动控制系统的准确性和稳定性对于生产效率和安全性都有重要的影响。如果使用 V/F 控制方式,在接近目标位置时可能会出现无法精确停止的情况,导致产品损失、生产效率下降以及安全风险增加等问题。因此,将 V/F 控制方式改为矢量控制方式可以提高控制精度和整个过程的稳定性。
在使用矢量控制方式时,需要注意以下事项:
选择合适的参数:矢量控制方式需要进行参数的设置,在选择参数时需要根据实际情况进行调整,以实现所需的运动轨迹和精度。
确保电机的参数设置正确:在使用矢量控制方式时,需要确保电机的参数设置正确。通常情况下需要输入电机的额定电流、额定功率、额定转速、极对数等参数。
选择合适的控制模式:矢量控制方式有多种控制模式,不同的控制模式可以实现不同的运动效果,需要根据实际情况选择合适的控制模式。
加装制动电阻:在对于急停时需要减速到零,如果矢量控制方式不能实现减速到零,则需要考虑加装制动电阻帮助减速。
总之,将 V/F 控制方式改为矢量控制方式可以提高控制精度和整个过程的稳定性。在使用矢量控制方式时需要注意以上事项,以确保运动控制系统的稳定性和安全性。
另外,停车过程设置一个斜坡终止圆弧,会有利于定位停。就像是电梯的平层控制似的。
关于矢量控制,就是解决电机启动时满载启动和运行中的电流和转矩控制,对你的定位停车影响不会很大吧?
我认为不论是V/F控制,还是无编码器的矢量控制,装置内部的转速实际值,其来源是一样的。r63的示值不会有什么区别。因为这是一个内部计算的监控参数。与控制方式无关。
不能做动态优化,不等于就不做这个优化了。默认的动态参数未必满足所有的应用现场。所以,你必须要自己知道该系统实际负载的时间常数,以此作为依据,手动优化速度调节的调节指标。具体怎么做,教科书里都有讲,自己做功课去吧。在此不赘述。
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