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1215C DC/DC/DC PLC通过V90PN伺服控制器以网线通讯控制1.5千瓦绝对值编码器伺服电机，现在调试阶段，自动运行时发现每次回零后实际位置都不一样，每次缩短1毫米，为什么？

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742 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1215C DC/DC/DC PLC通过V90PN伺服控制器以网线通讯控制1.5千瓦绝对值编码器伺服电机，现在调试阶段，自动运行时发现每次回零后实际位置都不一样，每次缩短1毫米，为什么？

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手机用户20181023777103 初级工程师

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V90PN的速度及定位控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/04_V90PNS71500.html
先调下伺服的增益和刚性看看，不太可能是减速比的问题。当然减速比也要检查看看。
关于伺服调试，可以看下下面这个视频。
V90驱动的一键自动优化，位置环速度环最优调整，轻松调试伺服
https://www.bilibili.com/video/BV1ih4y1M7pk/
v90优化
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_284122_1102.html

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