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你已经很努力了,但是程序段1的转换还是错误的,当#模式输出=False,#输出:=False遗漏了。
其实程序段1有更简捷(完全直译LAD)的写法:
#输出 := #模式输出 AND ((#手动模式 AND #手动启动) OR (#自动模式 AND #自动启动)) AND #急停 AND NOT #故障;
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