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问题

如何判断S120是否超出了驱动的转矩和加速能力？？

1

824 产品版区：S120 矢量/伺服

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

现场有一台设备经常报F7452，己经排除了编码器等其他原因，怀疑是超出了驱动的转矩和加速能力，但是应该如何判断呢？需要监控什么参数吗？

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手机用户20220415306305 学长

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F07452 (A) 位置环: 跟随误差过大。可监控以下参数判断是否超出带载能力。
r67：输出电流最大值
r60：电流实际值
r1538：转矩上限有效值或r1539：转矩下限有效值。
r80：转矩实际值
r63：速度实际值
最好trace曲线发截图，如果动态响应参数优化不好，电流波动过大，也可能会达到上限值，导致报F7452故障。

流浮资深顾问

被采纳率 62.45% 2024-03-16 23:20

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手机用户20220415306305

被采纳率低 2024-03-16 19:30

最佳答案作者回复

p1520为固定设定值，可以设置电机允许的最大转矩。
r1538是电流限幅、转矩限幅、功率限幅三者输出的最小值，是当前有效的转矩上限值。

S120转矩限幅功能：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/70257172

以上仅供参考。

流浮资深顾问

被采纳率 62.45% 2024-03-16 23:20

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