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问题

200smart发脉冲控制伺服电机正反转

1

1689 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

200smart发脉冲控制伺服电机正反转，绝对位置正反转位置固定，每次正转和每次反转后驱动器显示的脉冲数值会多1~5（1~5是设置的速度越快，变化数值越大）速度不变正反转脉冲数增加的数值不变，正转一次多2个脉冲数，反转多2个脉冲数。怎么解决这个问题。

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S7-1200(S7-200 SMART) PTO方式控制V90 PTI定位换向时，换向信号由高电平转换为低电平状态的时间取决于外围电路的输入电阻和电容，如果方向输出点的负载电流过小（应不小于10%），在高速时输出信号波形会发生畸变，换向切换时间过长，导致换向过程中的脉冲丢失。为确保换向时不丢失脉冲，同时保证脉冲输出信号波形不发生畸变，建议在SINAMICS V90 PTI的方向控制信号38、39和脉冲信号36、37的端子间连接阻值为200 Ohm至500 Ohm，最小功率为5W的下拉电阻。

参考这个，如果涉及第三方驱动器出现以上类似问题，当运动控制切换方向丢失脉冲的问题，需要在方向输出端并联个电阻来解决

笨笨的牛牛高级工程师

被采纳率 26.80% 2024-03-20 09:02 本回答有11位钻石用户推荐

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手机用户20231218206189

被采纳率低 2024-03-19 21:36

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