请教一下一个输出如何异步执行多个输入命令

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381 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

一个环形快递分拣线，导轨上的小车转到指定格口位置时（格口是固定位置）就执行电磁阀输出，电磁阀在格口，一辆小车一圈只能指定一个格口。

问题：如果一圈里多个小车同时指定一个格口，程序要怎么写。

附目前我（大菜鸟）写的执行程序，一圈只能执行一个命令，程序里用的是位置比较，位置信息是电机编码器的输入。想请教各位大佬，给个编程思路，谢谢啦

问题补充：小车有12百个，每一圈一个小车只会在一个格口动作一下，然后哪个小车去哪个格口的指令是自己给的
小车只有机械动作，是靠格口处的电磁阀来完成动作，然后转完一圈自动复位。
目前的问题就是如果在一圈里面给了多个指令，我程序要咋写，新手没有啥思路，请各位大佬执指教一下

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手机用户20230515185820 新生

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有几个问题最好明确一下，以便给出更准确建议：
1、环形轨道上共有几辆小车？
2、环形轨道上共有几个格口？
3、每辆小车的位置信息来自电机编码器，是每圈都会自动复位吗？
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需要起码建立一个数组，保存各格口数据，以便根据小车指定格口，判断是否到位。下面的例子假设小车数量5，格口4个。
1、创建1个DB块，里边分别有小车、格口两个结构数组，详情见附图。
2、创建1个FC块，input 小车、inout 格口，类型必须与DB块定义一致，详情见附图。
3、采用循环，判断每个小车当前位置处于指定格口出入位置之间，决定对应电磁阀开启关闭。
4、调用FC，并连接DB块对应变量。
需要注意：
在程序执行前，将每个格口入口位置和出口位置分别填到 "数据".格口[x].入口位置、"数据".格口[x].入口位置，相当于初始化。
在调用FC前，需要：
将每个小车实时位置写到 "数据".小车[x].实际位置；
将每个小车指定格口写到 "数据".小车[x].指定格口。
在调用FC后，需要：
需要将"数据".格口[x].电磁阀输出到对应Q点。