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问题

Gear in齿轮同步修正速度的问题

3

153 产品版区：S7-1500系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

主轴和从轴做了一个Gear in同步，CPU是1511T。运行的时候发现两个轴的实际转速存在一定的速度差，齿轮比是默认的1:1，但是在同步的状态下没法动态修改。请老师给指点一下，有没有能够动态修正速度差的一个参数，不停机也能够修改，谢谢指点！

问题补充：主轴是一个外部编码器，测主传送带的速度，从轴是一个伺服传送带，想实现从轴传送带的速度和主传送带的完全同步。可能工艺对象组态里的机械参数匹配的有些误差，实际运行时主传送带速度稍微快一些，请问有可以运行中动态修改同步的参数吗？

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**个回答

你速度误差有多大。这个本来就是相对齿轮同步指令。你可以没有启动引导轴时就启动这个同步指令，也就是伺服静止时启动同步。你看速度有误差是不是还没有达到同步时的速度误差。这个指令正常启动，你传动比1:1的情况下启动同步引导轴是不会有很大速度误差。你用trace功能来trace两个轴的速度曲线看看。

不支持同步下修改速度误差。看不是你那里参数设置不对造成。

补充问题回答：
你外部编码器数据应该输入有波动导致跟随轴出现速度有误差。你需要将引导轴的外部编码器数据处理到一个波动很小范围来实现相对齿轮同步。
你说的运动中修改好像没有这个指令，只能从引导轴上面的外部编码器数据处理上想点办法。

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被采纳率 49.81% 2024-04-20 12:45 最快回答

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