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系统手册上是这么说的：
0019H “信号板”不存在或未组态。或者使用了尝试使用未安装或未组态信号板的信号板功能；
你在系统块中看有没有组态这个信号板，如果组态了，并且有实物，可能是没有插接好，需要断电重插接可靠；
如果组态了没有实物，要么将它从组态中去除。要么在系统块 “启动选项” 中勾选两个选项，并下载系统块，见链接。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/software/equipment_config/config_system/StartUp.html
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