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参考转贴:
s7-200 smart 运动控制不能改变步进电机运动方向
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_191657_1076.html
关键是你GOTO用那种模式,如果是mode=0,这是绝对定位模式,这个方向是由PLC根据当前位置和设定位置来自己判断来决定方向,你不需要管。如果是mode=1,是相对定位模式,这个是根据你目标脉冲的正负值来决定方向。如果是是mode=2,单速连续正向旋转。mode=3,单速连续反向旋转。详细看指令介绍。
运动控制向导指令:
运动控制:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
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