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1200PID的正反作用描述
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/070.html
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理想设定值减去实时采样值 就是偏差值
我的理解
假设采样值范围为-100.0~100.0
设定理想值(setpoint)为0.0
然后用这个理想值去减去实时采样值
取两头
0.0-100.0=-100.0
0.0-(-100.0)=100.0
这就是所谓的偏差值
然后根据工艺要求
PID的输出因为偏差变化
增加还减少
来确定正/反作用
所以说,手册上的说明刚好与我们 《过程控制系统》课程上学习的关于正、反作用的定义是 相反 的!
没有办法,只要你知道概念上的区别,不要在实际应用中用错就行了!
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