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问题

V90回原点的时候

1

640 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90绝对值编码器断电后再上电还需要再回原点才能走绝对移动吗

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手机用户20230321183837 新生

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一般是不用的，对于绝对值编码器，仅需要进行一次绝对值编码器的零点校正即可；
绝对值编码器掉电后可以移动吗？
单圈绝对值编码器电机掉电后移动不能超过正、负半圈；
多圈绝对值编码器电机掉电后在正负方向移动不能超过总圈数的一半；
否则上电后位置与实际位置不一致，就需要回零校准。
绝对值编码器掉电后零点丢失？
1、EPOS模式下，掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。
2、 TO工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机是否激活了循环绝对选项。
参考文档：
V90 的编码器及回零说明
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/08_encoderhoming.html
V90PN在EPOS模式下的回零操作
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749068

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