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1.https://support.industry.siemens.com/cs/products?mfn=ps&lc=zh-CN
https://1847.siemens.com.cn/course/detail?dtype=2&cid=1809644
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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90736862 (A0245)
前,后固定指令,就类似于OB91是主块,在它前面有个Pre-servo,后面有个 Post-servo
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