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问题

V90PN伺服问题请教

5

607 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

系统构成：1511+4个V90PN伺服+多圈绝对值编码器。V90PN走TO工艺对象控制。以下问题请教各位大佬：
1.回零模式设置的是7，回零后断使能或断电，零点都不会丢失，但是下载硬件组态时会丢失零点（修改其中一个伺服的组态，所有伺服都会丢失），这是为什么？
2.其中一个伺服点动时，往一个方向点动没问题，扭矩也正常，往另一个方向点动时，走一小段距离会报跟随误差报警，并且扭矩值会达到上限，是因为机械结构问题？

问题补充：下载单个工艺组态其他伺服也会丢失原点

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Yuan77 资深学长

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你修改硬件组态，你是不是就是修改了工艺对象里面参数，还是修改其他硬件组态，修改工艺对象，直接下载不用下载全部硬件，你下载全部硬件就会出现这样情况。值修改工艺对象参数，就直接下载就可以，不需要下载硬件组态，你是添加了硬件，或是将硬件配置修改了，需要下载一下仅更改的硬件就可以，不需要全部硬件下载。
第二个问题是检查机械是不是另一边阻力过大，还有就是另一边的扭矩限幅值设置过小。
补充问题回答：还是不是你回原点模式设置不对，还是组态哪里有问题。不可能有这样的情况。我项目里面很多伺服修改工艺对象下载都不会丢原点，哪怕是修改了组态就只会需要重新设置这个伺服的原点。

V90回零大全：

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810841/6181

S_automation 大师

被采纳率 49.98% 2024-05-28 08:28

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Yuan77

被采纳率100.00% 2024-05-27 19:30

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