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问题

现在采用EPOS的111报文和750报文固定停止点，然后利用固定停止点信号再触发回零

5

1079 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

现在利用EPOS固定停止点的模式，然后问下这个最大移动距离速度扭矩是否可以利用FB286写到触摸屏上来设置吗？要不然每次修改还要修改驱动器的值。我想移动到停止点以后触发回零，是不是先取消当前动作，才可以触发回零，不然直接触发回零会报警的把.。那个参数300单位是0.01N.M为单位的吗？谢谢

问题补充：流工，能否把这个讲义发出来，我不是会看不了

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kukuku 毕业实践员

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1、可以通过FB286或者FB287非周期通讯修改驱动器参数；
2、可以触发回零，轴到达固定点停止后，当识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。可以通过“已到达固定停止点”状态信号来触发回零；如果没有检测到“已到达固定停止点”状态，输出故障信息F7485“未到达固定停止点”；
3、程序段任务参数P2622，设定固定停止点的扭矩，单位是[0.01Nm]。

《EPOS运行程序段详解》讲义
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/2/1810851/1810500

SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109824516

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