PCS7中SFC 如何写一次性指令

见截图，手动/自动 模式转换是通过下面的方式来实现的：
1. 第一步：首先要发出 ModLiOp = 1，然后 AutModLi = 1，ManModLi = 0。此时就可以进行 Auto 状态下命令的输出了（OpenAuto/CloseAuto）。这个时候你可以发现阀门 的 手/自动 模式切换窗口 是处于 灰色 的 Lock 状态；
2. 第二步：上述命令执行完成后，然后只要把 ModLiOp 置 0 即可。然后你就可以发现阀门的 手/自动 模式切换窗口 是可以操作状态。但是这个时候还是处于 自动模式。操作人员可以手动切换操作了。其实手动模式切换操作就是向 CFC 块修改 ManModOp 与 AutModOp 的值。

当然，截图中还说了，如果你使用的不是 SFC Type，那你可以不用上面那么复杂，直接操作 CFC 块的 ManModOp 与 AutModOp 的值。

看了你的 “问题补充”，我把我的回答修改了一下。就是一定要把你的 SFC 分成两步来写。
第一步一定要在 ModLiOp 置 1 的情况下，才能给 AutModLi 置 1。也只有在 AutModLi = 1 的情况下，才能输出 OpenAut 和 CloseAuto 命令。否则不起作用；
第二步，在第一步的命令执行完毕后 才能把 ModLiOp 置 0。到了这个时候才能给操作人员释放控制权。

如果可能的话，最好在第一步的执行设置一个 5秒钟的延时，确保阀门的动作时间（特别是阀门没有反馈的情况），或者用 阀门到位的反馈 作为两个步骤切换 的条件（阀门有反馈的情况）。