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问题

S120控制面板操控电机，如何恒扭矩控制

1

539 产品版区：S7-1500T(DT)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

想通过S120控制伺服电机，想实现恒扭矩控制它。
我在传动末端放了一个测力挡块传感器，我是通过转矩限制来实现，但是发现一个问题，低转速时，撞到测力传感器，传感器显示的数值是理想数值，但是高转速会有很大的力。不知道原因是什么，难道是因为转动惯量太大了所导致的吗？
如果想实现我这种功能应该如何实现呢，请教各位大佬。不通过1500TPLC控制，单纯的使用S120控制，能否实现达到我设定的扭矩，电机就停止。

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手机用户20181224772297 学长

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第一种解决问题的方案。你可以变通一下。就是设置好伺服控制器里的运行速度加减速斜坡和圆弧，然后把测力机构的挡块之前一个合适的距离，安装一个接近开关，当物体接触该接近开关时，其上升沿触发刹车制动。这样运动物体会提前进入刹车的减速斜坡和圆弧控制范围。实现运动物体在撞击限位测力机构挡块时，没有更多的惯性冲量。不会造成过力撞击测力挡块。
第二种解决问题的方案。测力传感器自身，也可以加装机械限位机构。以防止测力传感器过力而损坏。但这个方案，似乎不是很好的做量化的调整。需要加砝码标定。确认传感器限位有效性。

kdrjl 顶级工程师

被采纳率 26.91% 2024-07-06 12:04

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手机用户20181224772297

被采纳率低 2024-07-03 18:54

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