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MC_Home：
3.如果实际没有原点开关和限位开关，可以使用绝对定位指令MC_MoveAbsolute吗？
答： 可以。
对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴，使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式，让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。
对于使用绝对值编码器的闭环轴，使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式，让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。
运动控制回原点：
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/015.html
补充问题回答：
你这GSD文件组态，你选择的什么报文控制，这个默认是105报文，你如果是EPOS控制选择111报文，如果是工艺对象控制那就只能选择3号报文，这个一般配置正确，报文也设置一样，那是不会有这样问题。检查伺服配置设置报文设置，还有你控制方式选择什么报文。
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