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你试试那两个块放在两个程序段里
1、Start: 上升沿启动任务。
2、ReadWrite：=0 读取操作，=1写入操作。
3、ParaNo：需要读/写参数的数量，范围1～16。
4、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
5、hardwareID: 硬件标识符。
6、Parameter：访问参数的数据区域
7、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备就绪状态。
8、BUSY：正在处理任务时为1，如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE：任务执行完成时为1。
10、Error：出错标志位。
11、Errorid:返回值， 第一个字：以二进制编码的形式标注出现了哪个参数访问故障 ；第二个字：故障类型
12、DiagId:返回值。扩展通讯错误：SFB调用错误
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你把写的命令 触发的时间再延长一下试试看，有时候触发命令太短 扫描周期有延时。