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正作用:随着PID控制器的偏差增大,输出值增大。
反作用:随着PID控制器的偏差增大,输出值减小。
假设采样值范围为-100.0~100.0,设定理想值(setpoint)为0.0,然后用这个理想值去减去实时采样值取两头0.0-100.0=-100.0
0.0-(-100.0) =100.0这就是所谓的偏差值,然后根据工艺要求,PID的输出因为偏差变化,增加还减少来确定正/反作用,反作用时,用负比例增益即可
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/070.html
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