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问题

Smart200的运动控制

3

508 产品版区：S7-200 SMART

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1.我的这个前进方向和后退方向只需要设定位置和速度就行了，不需要看脉冲方向把？
2.EN端是不是要做个互锁？
谢谢

问题补充：速度改成负的就是反方向吧？

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1.我的这个前进方向和后退方向只需要设定位置和速度就行了，不需要看脉冲方向把？
回答：是的，你选择绝对定位时这样，但是每次上电需要先设置原点，也就是PLC上电第一次需要回原点后才能使用这个绝对定位模式。

2.EN端是不是要做个互锁？
回答：可以互锁，但是建议还是用一条指令，通过修改目标位置和速度来做点动正反向控制，或是用其他点动指令去做控制。

建议用AXISx_MAN指令这条是手动模式指令。
你点动用AXISx_MAN指令，自动用AXISx_GOTO指令控制。

参考下面链接资料。

运动控制向导指令：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html

运动控制向导：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

运动控制_S7-200 SMART：
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html

补充问题回答：
修改设定位置，绝对定位会自动来判断当前位置和设定位置来做出运行方向决定。不要件速度改为负值来做方向改变。

S_automation 大师最快回答

被采纳率 50.08% 2024-08-13 10:46

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