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这是PN通讯控制权大于调试面控制权。你把程序中的上使能控制断开后,调试面板才能得到控制权,程序中的上使能指令权限大于调试面变上使能的控制权。
如果你程序中使用了 MC_Power(启用/禁用轴)指令,那就将这条指令的Enable = 0就可以了,你再去使用博图控制面板去调试获取控制权。
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