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您好,F30001过流问题,首先要看下是否在这个固定位置有加减速过程,如果有的话,看看实际扭矩是否超过电机额定扭矩值;建议先降低动态系数,做下一键自动优化;看看情况,如果还不行,在优化结果基础上降低参数P29110,P29120的值,向下降低10%;最后,F30001还要核查下系统接地是否有效,无效接地也可能导致该报警。
调试没有办法从根源解决过流/过载问题,想要根除这类故障需要增加减速机或者更换大功率电机和伺服。
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