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问题

G120双闭环的配置方式

20

146 产品版区：G120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

电机轴上有一个HTL编码器和一个SSI编码器，想做一个速度加位置控制。
编码器1配置HTL作为电机编码器。编码器2配置为SSI用作位置控制器。
电机与负载端为332:1，定位选择编码器2的时候设置界面的编码器是在负载端的，这个比例应该填在编码器数据的齿轮比中还是机械系统的设置中。
还有一个问题就是按照我这样设置编码器，每负载一圈的LU最大值只有32768，在精度上就不够了，有没有大神指点一下

问题补充：两个编码器安装位置都在电机轴端，安装方式如图

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uvuv0728 新生

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**个回答

LU可以是任意单位。可以是毫米，厘米，甚至0.3厘米都可以。取决于各自的项目。
减速比在电机旋转和负载旋转这2个参数中设置。比如电机旋转332，负载旋转1，减速比就是332

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yang9188 中级工程师

被采纳率 20.00% 2024-08-30 12:23

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电机与负载端为332:1 应该在机械系统的设置中，P2504=332,P255=1，后面图的这个齿轮比是电机和编码器的对应

P2506，负载旋转一圈的LU数是可以自己设置的，选择合适的定位精度设置

可以看下这个视频
旋转编码器机械系统概念介绍和配置方法(1847视频)
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17568/3296

编码器安装在轴上和安装在负载侧是不同的
机械参数是电机和负载参数对应和编码器齿轮比是编码器和电机的参数对应

看下上面链接的1847系列视频会更好理解

用户等级

小沧海顶级工程师

被采纳率 37.88% 2024-08-30 17:04

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G120双闭环的配置方式

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