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为了解决这个问题,可以采取以下措施:
使用报文105进行位置控制:报文105用于工艺对象的控制,可以在断电后再上电时保持位置和方向的设置不变。这种方法需要配置TO(工艺对象),并且会占用轴资源,但可以保证控制的稳定性和可靠性。
在V90驱动器中设置原点和方向:通过V-Assistant软件在V90驱动器的输入输出参数中设置原点和方向,确保在断电后再上电时,驱动器能够正确识别这些设置。这需要在驱动器侧进行详细的参数配置。
使用FB284功能块进行控制:FB284功能块用于实现基本定位控制,通过周期性通讯实现位置和速度的控制。确保在断电后再上电时,FB284功能块的参数设置正确,以保持控制的稳定性和方向的一致性。
通过以上措施,可以有效解决S7-1500使用PROFINET报文111控制多台V90伺服驱动器时出现的原点丢失和方向改变问题,确保系统的稳定运行和精确控制。
希望可以帮到你,记得给个好评。。
V90 断电再上电原点和方向丢失:
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_ab_1870221_50.html
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