PID控制P作用

CoolCool的猪 大侠的故事讲行很形象；
关于你提出的 P的作用作点补充：
比如设定值是 80 实际值是79 时输出开度为50%，当偏差值越来越小，实际值变成79.9了，这个开度是在50的基础上变化不大。
就是你在下面列的公式：
      输出开度是 MV = 当前开度 + P*E
      你可以想象一下，如果当前的 E  是0，也就是没有偏差，说明当开度刚好合适，需要保持当前开度，才能达到系统的平衡，套入上面的公式此时就是 MV = 当前开度 + P*0=当前开度 + 0=当前开度。
P  I   D   运算总体是，计算一个 P 分量也就是 P*E，计算一个 I 分量计算值    计算一个 D 分量计算值，最终的输出是：
      MV = 当前开度 + P*E+I 分量计算值+D 分量计算值
当一个工艺只需要 P 调节就能满足工艺控制要求时，I 分量计算值就是0，D 分量计算值也是0
      MV = 当前开度 + P*E+0+0=当前开度 + P*E
当一个工艺只需要 PI 调节才能满足工艺控制要求时，I 分量计算值不是0，D 分量计算值是0
      MV = 当前开度 + P*E+I 分量计算值+0=当前开度 + P*E+I 分量计算值
当一个工艺只需要 PID 调节才能满足工艺控制要求时，I 分量计算值不是0，D 分量计算值也不是0
      MV = 当前开度 + P*E+I 分量计算值+D 分量计算值=当前开度 + P*E+I 分量计算值+D 分量计算值