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问题

1200跟汇川驱动

1

800 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

有Epos轴控的参考程序吗？我用的111报文，目前只弄了JOG，目前有个问题，现在是回零遇到原点不停，一时不知道该怎么解决，求大佬帮助

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手机用户20240831028362 新生

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查看一下汇川伺服参数设置H13-30的参数设置是否有问题，还有就是你PLC的回零模式设置
PLC端编程：
EPOS模式下增量编码器主动回零，设置ModePos=4。
伺服端：
H13-30，参数设置21，H13-30=21（原点：原点开关（HW）；减速点：原点开关（HW））
■ 回零启动时减速点信号无效
开始回零时HW=0，以反向高速开始回零，遇到HW上升沿后，减速，反向，正向低
速运行，遇到HW下降沿停机。（请参考汇川伺服111报文下，回零模式说明）
S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618

MR.Guo过初级工程师

被采纳率 44.20% 2024-10-22 16:54 本回答有14位钻石用户推荐

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手机用户20240831028362

被采纳率低 2024-10-22 16:17

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