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问题

V90 1.5Kw 380V电机使用epos功能电机运行轻微波动

1

359 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

V90 1.5Kw 380V电机使用epos功能 2 操作绝对定位模式，设定位置和速度后，电机运行轻微波动（V90伺服可视窗口，如设速度在30，输出显示会在28-32内波动，检测程序块的速度输出，也是对应波动值，不带负载。在Asistant软件手动使能，正反转时，速度非常稳定。这种情况正常吗？

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电机运行轻微波动可能由多种原因引起，以下是一些可能的解决方法：
检查扭矩设置：确保扭矩设置足够大，以满足电机的负载需求。
优化电机参数：重新进行电机优化，包括速度环及位置环的增益参数等。可以参考电机和驱动器的手册，了解如何进行具体的优化操作。
调整加减速时间：尝试适当调大电机的加减速时间，这有助于减少运行过程中的波动。
校准减速比：实际的减速比可能与标签值存在偏差，需要校准减速比。可以走一段位置做好标记，实际测量走的距离与指令中给的距离，算出比例并校准减速比。多次标记测量后取一个理想值，将真实的减速比填入，而不是现在使用的数值。
检查参数设置：确认相关参数设置是否正确，例如 p2533、p2544 等参数，可根据实际情况进行调整。

zhangli0 元老最快回答

被采纳率 25.29% 2024-10-23 14:49

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