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工厂拓扑
通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 实现的单通道 F-I/O。对于 PROFIBUS DB,假设波特率为 12 Mbps。无面向安全的 CPU-CPU 通信。没有任何从设备或 IO 设备发出诊断信号,并且总线上没有与其它活动节点、PG/PC 等的额外报文通信量。
输入/输出模块
以下异常情况适用于模块在无错运行场景下的假设最长响应时间:假设使用模块粒度钝化处理。假设输入延迟为 3 ms (ET200M/S/pro/iSP)、0.4 ms (ET200SP) 或 3.2 ms (ET200MP/SM1226),已禁用短路测试、已禁用编码器电源测试、1oo1(如果可用)。输出模块可能需要组态 1 ms 的回读时间。对于 ET 200iSP 模块,假设频率为 50 Hz,所有通道均有效且滤波 = 1 个转换周期。不考虑因 IM 或可能存在的底板总线(例如 ET 200iSP)造成的延迟。不考虑可能存在的附加 PROFIBUS CP 造成的延迟。对于 ET 200SP/ET 200MP 模块,假设黑暗测试时间为 0.8 ms,接通时间为 0.8 ms。
CPU
F 程序的运行时间通过 F 模块数确定,具体如下:
--> 假设逻辑的运行时间与 F-I/O 的处理时间相同
--> 假设循环中断 F-OB 中有一个 F 运行系统组
--> 假设循环中断 F-OB 的优先级最高
一般信息
响应时间估算值不包含传感器和执行器的时间。无错情况下的最长响应时间会四舍五入为整数毫秒值,且为最坏情况下的估算值。可使用 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/document/93839056/) 上的 Excel 文件计算标准系统在出错的情况下或随机运行时间下的最长响应时间。此外,还可以计算无错情况下个别工厂组态或模块组态的最长响应时间。
建议的更正操作: 可使用此消息隐藏齿轮图标。
来源: SIMATIC ET 200SP (I/O, CPU, Open Controller) (金雷200T全液压操作机西门子明细_20241026B > Group_1 > ET 200SP)
消息类型: Warning
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